针对实时CORBA与容错CORBA模型融合在分布式实时嵌入式系统(DRE)中存在的问题，提出基于半主动复制策略的容错模型，应用到DRE中并进行相关测试。实验结果表明，采用半主动复制策略的模型相对其他复
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