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本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，...

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桌面电脑的输入处理可以归类为实时”为了保证用户的最佳体验，计算机对每个输入的响应应当限定在一个恰当的时间范围—但是如果响应时间超出了限定范围并不会让人觉得这台电脑无法使用。比如说，键盘操作必须在键按下...

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华为NB-IoT解决方案对于物联网标准的发展，华为的推进最早。2014年5月，华为提出了窄带技术NB M2M；2015年5月融合NB OFDMA形成了NB-CIoT；7月份，NB-LTE跟NB-CIo...

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《Xilinx FPGA开发实用教程》系统讲述了Xilinx FPGA的开发知识,包括FPGA开发简介、Verilog HDL语言基础、基于Xilinx芯片的HDL语言高级进阶、ISE开发环境使用...

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仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2...

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