伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
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上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
DH45L是基于CMOS工艺设计和生产的霍尔IC，元件内部集成了霍尔效应片、电压调节器、休眠唤醒控制电路、信号放大滤波电路、偏移补偿电路、施密特触发器，开漏极输出。与DH481周期性周期检测磁场不同，DH45L连续检测环境磁场强度，响应速度快，但功耗较大(2mA)。DH45L不区分N极和S极，对N极和S极都感应，因此便于较小磁钢的装配。电压是5-24V.
上传时间： 2013-11-12
上传用户：zhaiyanzhong
ZLG500B读卡模块上位机测试程序---如果你没有选择循环测试选项的话，设置完要进行操作的扇区和块以及密码、数据这些参数，把卡放到感应区内后，就可以点击写入数据，读出数据，写入数值，读出数值和加减按钮进行操作。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：515414293
射频卡读卡程序,射频IC卡识别技术，通常由载有密码的射频IC卡来代替传统的键盘密码。读卡模块读出密码后，即产生输出电信号，继而驱动执行机构动作，或将密码（如卡号）送给外围对接设备（如电脑或单片机等）。采用射频卡读卡模块及感应体构成的特定系统中，因射频卡内码信号唯一且不可复制，因此射频卡不仅杜绝了非法复制密码，还为各种控制采用信息化管理创造了条件。
上传时间： 2015-04-18
上传用户：离殇
FSK调制解调程序，中频是15Mhz的，一个码元采样点250个
上传时间： 2015-08-17
上传用户：zsjzc
数字选台收音机 注意： （1）遥控发射芯片用TC9012/TC9243 经常用到的还有UPD6121和LC7461，它们的不同只处在于引导码的时间不同或者数据位的个数不同，接受原理基本一样。将本程序的相关位置修改就可以通用。 系统时钟22.1184MHZ，如果用其他的时钟请将delay.c文件中的定时器装载值修改一下 （2） 键盘检测在VFD程序中，16312可以驱动VFD，另外外部可接24个按键，并将按键值放到 其内部的存储中，使用时只须发命令读即可。 （3） 由于时间原因，只给出调幅波段的自动搜台功能，调频的自动搜台程序和调幅一样，自己写了。 （4）主要用在组合机和功放机上的收音头大部分以LC72171做锁象环，LA1823做高中频处理 和音频解调，但是有的数调收音头把锁象环和高频处理做在一起，典型的有TEA5757和TEA5756 TEA5757采用了一种所谓的自动调谐系统，在自动搜索时无须读中频，简化了程序。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：gxmm
一种基于感知模型的盲水印算法 ：根据Watson模型，结合仿射变换置乱技术和DCT量化系数奇偶特性，本文提出了一种在分块DCT中频交流系数中嵌 入有含义二值水印图像，以实现盲检测的水印方案。实验结果表明，该算法对于JPEG有损压缩、图像剪切等处理有很强的 鲁棒性。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：gundan
小车能按照事先指定好的路线，通过感应光源，在单片机的控制下自动前进，到达目的地。很实用
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上传时间： 2013-12-28
上传用户：yuchunhai1990
现在的雷达都是在多脉冲观测的基础上进行检 测的，多个脉冲积累后可以有效地提高信噪比，从 而改善雷达的检测能力。积累处理可以在包络检波 前完成，称为检波前积累或者中频积累。信号在中 频积累时要求信号间有严格的相位关系，也就是说 信号是相参的，所以也称为相参积累。此外，积累 过程可以在包络检波后完成，称为检波后积累或者 视频积累。由于信号在包络检波后失去了相位信息 而只保留了幅度信息，所以检波后积累处理就不需 要信号间有严格的相位关系，因此这种积累又称为 非相参积累。实现非相参积累的方法有很多，例如 抽头延迟线积累（FIR 积累）器和反馈积累器。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：kikye
