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uCos-ii 2.86 在C8051F410单片机上移植成功!!! 其中包括:UART驱动
uCos-ii 2.86 在C8051F410单片机上移植成功!!! 其中包括:UART驱动,smaRTClock驱动等。在keil中可通过模拟仿真查看移植运行结果,另在文件中附有本人实际运行的结果图片。本人保证:所有经本人上传的程序绝对可...
2017-05-12
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神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
2023-06-14
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