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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；...
2015-11-24
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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；...
2022-12-01
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模糊免疫PID控制在主汽温控制系统中的应用
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性,传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出
2024-04-15
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Fuzzy-Smith控制器在蒸汽煅烧炉温控系统中的应用
重碱蒸汽煅烧炉是纯碱生产过程中用于煅烧重碱的一大型工业设备，目前对重碱蒸汽煅烧炉的控制仍是采用人工经验的方法进行的，控制效果不理想。本文将模糊控制和Smith 预估控制相结合，针对煅烧炉
2024-05-16
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