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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过P...

2022-09-22 3 中央轮胎

凸轮仿真加工MATLAB程序，哈工大精密机械学课程大作业程序，有说明书和源文件。实现对凸轮的运动进行仿真与加工，希望对学弟有帮助！

2025-06-26 7 中央轮胎

针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向，自动恢复平...

2023-02-28 1 中央轮胎