针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cylnpy
从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值 出现概率 例如: A 0.001 B 0.25
上传时间： 2016-07-10
上传用户：baiom
用于删除广义表中所有值为*的元素，例如删除广义表（（a，b），a,(d,a)）中所有a个结果是广义表（（b），（d））。
上传时间： 2016-07-11
上传用户：曹云鹏
若在m×n的矩阵中有一个元素a[i,j]满足下述条件：a[i,j]既是第i行元素中的最小值，又是第j列元素中的最大值（称为鞍点），试写一个求矩阵鞍点的算法
上传时间： 2016-07-11
上传用户：qweqweqwe
数值计算中 插值算法的实现 及其图像图例
上传时间： 2014-01-16
上传用户：bruce5996
此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 mainar1中信道模型为AR1模型。
上传时间： 2016-07-19
上传用户：BIBI
编写了龙格现象中举例的函数（1/（1+x^2））的三次样条插值图像和原图像的比较，此程序简单适用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：奇奇奔奔
数值分析中的常用方法,包括解方程,列主元高斯消去法解方程组,最小二乘拟合,插值,数值积分等,通过调试,全部可用.
上传时间： 2016-07-21
上传用户：haohaoxuexi
矩量法是求解电磁场边界值问题中一种行之有效的数值方法.它所做的工作是将积分方程化为差分方程,或将积分方程中积分化为有限求和,从而建立代数方程组,故它的主要工作量是用计算机求解代数方程组.所以,在矩量法求解代数方程组过程中,矩阵规模的大小涉及到占用内存的多少,在很大程度上影响了计算的速度.如何尽可能的减少矩阵存储量,成为加速矩量法计算的关键.此处介绍了方法
上传时间： 2013-12-10
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