本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
为解决直接序列扩频系统的数字收发机中初始频率的捕获问题，提出了一种通过DFT变换，在频域 上进行抛物插值运算的频偏估计的算法。该算法可适应低信噪比、宽频率偏移范围的恶劣通信环境和突发的通信 模式，且算法复杂度较低。该算法已在FPGA 中实现。
上传时间： 2016-02-16
上传用户：youlongjian0
在进行TBD计算中，如何选取有效的权值，得到更好的优化结果。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：水中浮云
数值计算方法中的知识，利用拉格朗日插值的方法，程序比较完整。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：咔乐坞
在这个题目中，我用了一个权值的方法来判断怎样安放防火装置可以符合题目的要求 //每一个位置有一个权值，该权值表示这个位置所占有的行和列中有效的元素个数，有效即是指若由墙隔开，则 //墙以及墙以外的位置不包括在内 //则可知权值数值越低，即这个位置所占有的行和列中有效的元素个数越少，那么该位置最适合放置防火装置， //因此，将权值排序，得到安放防火装置的位置优先排列，按照该排列安放防火装置，并用locate函数判断该位置 //所在行和列的有效位置是否已经安放过防火装置，若已经安放过，则放弃放置 //以2代表防火装置，最后计算地图位置属性值为2的元素个数，即为所求 //算法中还有许多可以改进的地方
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上传时间： 2014-01-04
上传用户：wang5829
拉格朗日插值的计算，数值方法中的一个简单的算法，VC编写
上传时间： 2014-01-17
上传用户：caixiaoxu26
数据结构查找算法中的二分查找算法，设置一个长度为100的查找表，有效值范围（0-1）例如设置一个值0.34运行程序就会得到他在表中位置。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：225588
数值分析中的牛顿迭代法，是课程学习是自己编的，是对函数进行插值的一种方法
上传时间： 2014-12-02
上传用户：qwe1234
数据结构 1、算法思路： 哈夫曼树算法：a）根据给定的n个权值{W1，W2… ，Wn }构成 n棵二叉树的集合F={T1，T2…，T n }，其中每棵二叉树T中只有一个带权为W i的根结点，其左右子树均空；b）在F中选取两棵根结点的权值最小的树作为左右子树构造一棵新的二叉树，且置新的二叉树的根结点的权值为其左、右子树上结点的权值之和；c）F中删除这两棵树，同时将新得到的二叉树加入F中； d）重复b)和c),直到F只含一棵树为止。
上传时间： 2016-03-05
上传用户：lacsx
若在矩阵Am×n中存在一个元素A[i-1，j-1]，其满足A[i-1，j-1]是第i行元素中最小值，且又是第j列元素中最大值，则称此元素为该矩阵的一个马鞍点。用二维数组存储矩阵Am×n ，设计算法求出矩阵中所有马鞍点。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ynwbosss
