中介效应
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USB枚举中文介绍
枚举是某个USB设备连接到系统并指派一个明确的地址码的过程,地址码用来访问个别设备。USB主机控制器查询设备属于哪一类的设备时也尝试为其绑定适当的驱动程序。主机发往设备的一些基本命令:􀁺 设置地址—指示设备更改它的当前地址...
2013-12-21
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psoc3,psoc4,psoc5lp中Bootloader简介
此文件简单介绍了Bootloader的理论和技术。然后说明了如何使用PSoC Creator在 PSoC3、PSoC4和 PSoC 5LP MCU 中快速轻松地实现 Bootloader。各主题包括 Bootloader 系统的说明、性能...
2022-11-08
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Kalman滤波中文介绍
1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或组合导航领域。 卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可...
2023-02-28
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