个人开发

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利用aiNet执行资源聚类的算法分为两部分：第一部分是aiNet学习算法，如上所述；第二部分是在获得记忆细胞矩阵M和Ab-Ab之间的dij矩阵S基础上，实现连通图的剪枝聚类。 定义 1 无向连通图G：在形态空间Sw...

2015-05-12 4 个人开发

摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块...

2022-07-12 4 个人开发

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 个人开发

软件开发计划的目的是收集控制项目时所需的所有信息，项目经理根据项目计划来安排资源需求并根据时间表跟踪项目进度。项目团队成员根据项目计划以了解他们的工作任务、工作时间以及他们所依赖的其他活动。

2023-10-09 5 个人开发

作者：华清远见嵌入式学院。2010-2011年中国嵌入式开发从业人员调查报告。本次调查活动继续秉承专业、严谨、客观、实用的原则，问卷部分的问题都是经过了非常严格的设计和筛选，分别从嵌入式工程师个人基本情况、嵌入式行业公司的基本情况、嵌入式工...

2024-08-22 3 个人开发

· 摘要：  本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性...

2024-11-15 2 个人开发