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使用支持向量机对仿人感知器建模,并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例,附有120幅图片及其面积,前100幅用作训练,后20幅用作检验,图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100,即应将文件解压到默认路径C:\MATLA...

2016-05-03 130 个人建站

本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度

2024-02-17 3 个人建站

提出基于部件分解的三维服装人体建模方法,通过去噪处理和人体特征点识别使三维人体扫描数据分解为若干部件,对各个部件进行曲线拟合插值处理,将其组合成完整人体模型。利用该方法建立的三维服装人体模型库为非接触

2024-03-07 1 个人建站

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍,并对控制软件结构特点进行了讨论, 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词: 清洗机器人; 控制软件

2023-12-06 3 个人建站

机器人的发明改变了生产模式,使人类直接面对生产变成了人类面对机器人,再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育,我国机器人教育现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发,通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践...

2025-02-12 6 个人建站