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众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。...
从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线PLC（可编程控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。关键词：PLC；机器人；喷涂；控制系统；梯
简要介绍了 “软件人”的概念、其安全性问题以及几种安全认证技术，并且提出了基于公钥密码体制的“软件人”系统的安全认证方案。文中详细介绍了安全认证方案中的关键算法——RSA 算法的一种实现，并分析了其安
· 摘要： 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
· 摘要： PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
摘要：以51系列单片机和MD204L型人机界面组成的控制系统为例,介绍自由协议格式并编制应用程序,为单片机控制系统中的人机操作设计提供一种方法和思路.
本文根据人才市场对单片机应用人才需求的状况,结合企业单片机应用系统开发、生产与服务技术人员的工作岗位与工作过程,分析了目前高等职业技术教育单片机技术应用人才培养过程中存在的弊端,从实战的角度出发,提出了以项目为导向,把学习活动与完成工程(或...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->二进前项人工神经网络----理论及应用.pdf