两轮平衡车源码 基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。... 👤 canderile ⬇️ 2 次下载 平衡车控制 Kalman滤波 PWM驱动 嵌入式开发