两轮
共 61 篇文章
两轮 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 61 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
自平衡车倾角的测量
通过加速度计与陀螺仪的融合，帮助开发者快速掌握两轮自平衡车的倾角检测原理与实现方法，提升对动态姿态感知的理解与应用能力。
两轮自平衡车程序
基于PID控制的两轮自平衡车程序，经过实际调试验证，适用于机器人开发与运动控制研究，代码结构清晰，便于二次开发与功能扩展。
自平衡小车软硬件研发
想要深入了解自平衡小车的软硬件设计与控制策略？这份文档详细探讨了基于模糊线性化模型的变结构控制方法，帮助你解决在开发两轮自平衡小车时遇到的关键问题。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的理论知识和技术实践指导。
Robin product datasheeet
两轮自动平衡车产品手册，详细描述产品相关技术参数，以及如何保养如何维护如何检修。
mit载人平衡车
载人两轮自平衡车，from mit，全套资料
两轮平衡车电路原理制作
自平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果
基于摄像头的两轮自平衡车的设计
摄像头的两轮自平衡车的设计参考，没事分享一下
STM32Car
基于STM32单片机，实现了两轮小车的平衡。
使用了卡尔曼滤波和PID算法。
两轮机器人程序
两轮机器人控制程序，可以实现两轮自平衡，转向等。
基于单片机控制的智能寻迹小车
本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现.采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进.智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心.该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域.
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.
计算啮合齿轮轮齿问油膜挤压的齿轮敲击振动模型
本文一个非线性单自由度模型用来分析在汽车手动变速箱中出现的齿轮敲击振动。为了考虑由于啮合齿轮的两轮齿间间隙充的油的阻尼的影响，推荐了一个简单的计及油膜挤压影响的一雏模型。该挤压模型假定阻尼力与油粘度和
基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱
基于STC单片机的自平衡小车设计
<p>本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。</p><p>In this paper, a desig
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
<p>本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能。1.引言随着近代科学技术的迅速发展,两轮自平衡车的应用在日常生活中越来越广泛。</p
51两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）
51两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）<p><br/></p>
两轮电动车辆电驱动控制系统研究.rar
论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM)，分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上，分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无刷同步电动机进行了正弦波、方波驱动系统的构建和控制电路设计。 论文采用高集成度智能专用芯片与廉价的EEPROM配合作为核心控制单元，生成
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果.
STM32做的自平衡小车
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下