ZigBee 技术为低功耗、低成本、低复杂度、适中数据传输率和且具有自组织功能的无线监控网络的组建提供了坚实的技术基础。为了增强无线网络在无人值守、远程监控等应用中的稳定性及智能化，本文在分析ZigBee协议体系结构以及Z_Stack协议栈基础上，研究了如何基于CC2530组建具有自组网、自愈特性的ZigBee无线网络，通过对无人值守的通信基站的交流电压、电流和温湿度环境等参数的远程实时监控的试验，实现了网络的自组网与自愈功能，增强了网络的稳定性及智能化。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：panpanpan
两台电脑共享上网
上传时间： 2013-11-25
上传用户：qq1604324866
简介： ACNET-600/622是南京来可电子科技有限公司的工业级增强型以太网CAN-bus接口卡/设配器，它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet 网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus 网络的范围。 ACNET-600支持一路CAN口，ACNET-622支持两路CAN口。 ACNET-600/622为工业级产品，可以工作在-25℃～+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信最高波特率为1Mbps，完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式，每个CAN口可支持2个TCP连接或多达2×254个UDP“连接”，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。 特点： • CAN波特率5Kbps～1Mbps，可任意设定； • 发送最高大于3000帧/秒，接收最高大于6000帧/秒； • 隔离电压3000V DC-DC； • UDP方式下每个CAN口支持2个目标IP段，多个用户可同时管理一个CAN设备； • 灵活的CAN报文分帧设置，满足用户各种分包需求。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：bruce
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：wff
各种智能小车设计资料
上传时间： 2013-11-10
上传用户：truth12
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
红外遥控小车的制作。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：Aidane
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
自动入库小车设计
标签： 自动入库小车
上传时间： 2013-12-10
上传用户：鱼哥哥你好
