文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:lyy1234
自适应波束形成是智能天线的关键技术,其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重,并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向,以及抑制干扰信号,通过这些方式,天线可以有效接收所需信号。在实际应用中,收敛性,复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和样本矩阵求逆(SMI)的算法,分析了它们的性能,并在Matlab的帮助下将这两个算法应用于自适应波束形成。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:ArmKing88
机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。“机械的方案设计”作为第七篇,放在两门课的最后,可结合课程设计来讲授,以适应课程设计方面的改革。第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容,也可作为学生的课外阅读资料,以适应当前课外科技活动的新形势。本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。 上册 第一篇 导论 第一章 机械的组成、分类与发展 第二章 机械的设计与相关课程简介 第二篇 机构的组成和分析 第三章 机构的组成和结构分析 第四章 平面机构的运动分析 第五章 平面机构的力分析 第三篇 常用机构及其设计 第六章 连杆机构 第七章 凸轮机构 第八章 齿轮机构 第九章 轮系 第十章 其他常用机构 第四篇 机器动力学基础 第十一章 机械系统动力学 第十二章 机构的平衡 下册 第五篇 机构零部件的工作能力设计 第十三章 机械零件设计基础 第十四章 螺纹连接 第十五章 轴毂连接 第十六章 螺旋传动 第十七章 带传动和链传动 第十八章 齿轮传动 第十九章 蜗杆传动 第二十章 轴的设计计算 第二十一章 滚动轴承 第二十二章 滑动轴承 第二十三章 联轴器、离合器和制动 第二十四章 弹簧 第六篇 机械零部件的结构设计 第二十五章 机械结构设计的方法和准则 第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 第七篇 机械的方案设计 第二十八章 机械执行系统的方案设计 第二十九章 机械传动系统的方案设计 第八篇 机械创新设计 第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 第三十一章 机械创新设计方法
上传时间: 2014-12-31
上传用户:蠢蠢66
描述: 本对象为自定义按钮对象,修改自扁平按钮 // 主要功能为:扁平按钮形式 〔包括原扁平按钮的所有功能〕 // 渐进色状态 〔具有渐近色的按钮〕 // 正常按钮状态 〔修饰了的原始PB按钮〕 // 新增两种XP风格按钮 〔焦点状态颜色不同〕 // 图片按钮状态〔可用pb自己的图片〕 // 椭圆形按钮状态 〔在以上几种按钮形态下把按钮转换为椭圆形〕 // 提示信息显示 〔显示按钮的提示信息〕 // 用户可自定义各种属性,包括各种颜色、图片、状态等 // 具体属性请看按钮的属性值,注:按钮的属性为中文属性
上传时间: 2015-03-26
上传用户:jhksyghr
1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。
标签: 汽车
上传时间: 2015-04-25
上传用户:CHENKAI
BAM是一种两层的异联想,内容可寻址存储器组成的反馈网络。 分类:离散,连续 和自适应BAM等。 1987年和1988年由Kosko提出的BAM型。 网络运行是双向的。对网络的一端输入信号,则可在另一端得到输出,该输出又反馈回来,经过多次反复,直到网络达到稳态为止
上传时间: 2013-11-25
上传用户:钓鳌牧马
最小均方自适应滤波器,两个基本过程:滤波和自适应
标签: 自适应滤波器
上传时间: 2015-06-15
上传用户:shus521
完整的小车控制程序,包括上位机和下位机两大部分,实现对小车的自动寻线和遥操作,上位机采用vc编写,包括串口通信和键盘响应两大部分,实现了利用电脑键盘对小车的实时控制,程序都调试成功,并有程序说明文挡。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhoujunzhen
开发环境:Matlab 简要说明:动量-自适应学习调整算法。在实际应用中,原始的BP算法很难胜任,因此出现了很多的改进算法。BP算法的改进主要有两种途径,一种是采用启发式学习方法,另一种则是采用更有效的优化算法。本例采用动量BP算法,来实现对网络的训练过程,动量法降低了网络对于误差曲面局部细节的敏感性,有效地抑制网络陷于局部极小。
上传时间: 2014-11-04
上传用户:脚趾头