基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
两轮自平衡小车技术资料
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🔥 两轮自平衡小车热门资料
查看全部14857个资源 »基于视频运动复杂度的自适应FMO算法研究
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 ...
自适应波束形成算法的研究
自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均...
机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程
机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容...
描述: 本对象为自定义按钮对象
描述: 本对象为自定义按钮对象，修改自扁平按钮 // 主要功能为：扁平按钮形式 〔包括原扁平按钮的所有功能〕 // 渐进色状态 〔具有渐近色的按钮〕 // 正常按钮状态 〔修饰了的原始PB按钮〕 // 新增两种XP风格按钮 〔焦点状态颜色不同〕 // 图片按钮状态〔可用pb自己的图片〕 // 椭圆形...
📄 两轮自平衡小车技术文档
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