自平衡小车
想要快速实现自平衡小车的控制逻辑?本教程详解重力感应与PID调参,助你解决小车稳定性和响应性难题。...
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制作两轮子平衡车利器...
两轮平衡车官方设计指导 用dsp2000做主控比较占优势...
自平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果...
该文档为两轮自平衡车的制作讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,...