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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
两关节设计
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
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基于FPGA的两点非均匀校正模块的设计与实现
两点校正算法是一种行之有效的红外图像非均匀校正方法.本文对两点校正算法进行了分析,并推导出了该算法的定点表示形式.利用FPGA在硬件上实现了该算法,内部采用流水线技术,校正系数存储在FPGA的...
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利用PVDF设计两维简支结构声辐射模态传感器
PVDF(polyvinylidene fluoride 聚偏氟乙烯) 是一种新型的压电高分子材料,它不仅密度低,而且具有较强的压电性,机械性、可塑性好等特点1 用特定形状的PVDF 薄膜作为误差传感...