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在实际应用中的分类数据往往是非平衡数据，少数类别的数据可能有很大的分类代价。分类性能不仅要考虑分类精度，同时要考虑分类代价。该文扩展了支持向量机(SVM)学习方法，对于以高斯核为核函数时的少数类和多数
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码).
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到...
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
无线电传输中经常利用双边带和单边带传输。本文介绍了一种双通道运算放大器OPA678 ,并用开关函数的方法分析了用它进行平衡调制和同步检波的原理和方法。
要求 设计一个可调的有源延迟和幅度均衡器,它的可调延迟范围是 0.5 ～ 3ms ,可调幅度范围是 ± 12dB ,中心频率为 1000Hz 。