三轴转台
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基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现.采用交流伺服电机+减速器代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系...
2024-09-30
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MEMS三轴加速度计+三轴陀螺仪
航模常用的传感芯片.InvenSense公司的MPU6050芯片内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,不仅消除了我们焊接电路板时易造成的加速度计和陀螺仪之间的对准误差(alignment error),而且由于其内置了数字可编程的低通滤波器,...
2026-02-26
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KeeLOQ三轴代码转换器HCS473及其应用
HCS473是美国Mcrochip公司结合专利LeeLOQ代码跳跃技术和双向脉冲转发器技术推出的新型三轴代码转换器集成电路芯片,可用于逻辑和物理存取接口的控制.文中介绍了HCS473的内部结构、引脚排
2024-02-29
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基于三轴稳定平台陀螺解耦方法
为了减小像移,机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦
2024-01-16
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