三轴云台
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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
· 摘要： 机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包...
2023-05-12
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高精密多轴位移平台栅丝张力检测仪的实现
以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力...
2023-09-14
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ADXL345三轴加速度计高分辨率测量英文数据手册
一般描述ADXL345是小、薄、低功耗、三轴加速度计高分辨率（13位）测量，最高可达16克数字。输出数据被格式化为16位补码并可访问。或者通过一个SPI（3或4线）或I2数字接口。ADXL345非常适合移动设备的应用程序。它倾斜传感应用中重...
2022-09-27
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