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平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-...

📅 2013-07-28

三维无规行走，能走得个方向概率相同回避所有经过的路线...

📅 2014-12-21

实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。...

📅 2014-01-22

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题...

📅 2013-04-24

/ 功能:背部上下行走,分颈肩\背腰\全程 // 座垫一振动，分三档速度 // 小腿一揉捏，分三档速度 // 小腿四敲击，分三档力度...

📅 2013-12-20

三维隧道监控软件，可实现监测数据的实时查询，包括二维平面查询，以及三位动态行走查询。...

📅 2016-11-06

摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语...

📅 2022-06-18

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，...

📅 2022-06-19

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...

📅 2022-06-19

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