s7200 scaling 数据线性转换,梯形图
上传时间: 2014-12-08
上传用户:王小奇
Mifare One卡操作源码,包括所有M1卡操作指令:寻卡、防冲突、选卡、三重认证、密钥加载、读写加减值操作,很全面。里面包含4种语言写成的源码,直接就可以使用,不可多得的好资料。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:磊子226
3D游戏编程第六章的源代码,分三个目录,全部讲解纹理贴图,非常适合初学者
上传时间: 2017-08-13
上传用户:Miyuki
AD98系列的PCB图以及和单片机相连的方法与程序,包括各种疑难问题解答
上传时间: 2015-12-18
上传用户:yangqing168
PPT培训内容一. Altium Designer概述 二. 基本设计流程-原理图设计 三. 基本设计流程-PCB设计四. 原理图库、PCB封装库和集成库 五. 设计输出
标签: Altium Designer
上传时间: 2022-02-14
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STM8L系列的原理图和PCB库的集成库,解压后可直接安装,
标签: stm8l
上传时间: 2022-04-29
上传用户:qingfengchizhu
华硕笔记本X455LJ系列主板点位图
上传时间: 2022-06-04
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随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法,使用遗传算法来整定PID的参数范围,解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点,根据偏差耦合控制策略的优点,确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次,利用罗克韦尔实验室现有的设备,构造了一个与生产现场类似的试验环境,设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上,实现了多电机同步控制。基于实验平台,分别对硬件和软件部分进行了设计,其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后,总结了所做的研究工作,并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述。关键词:多电机同步控制;:模糊PID;遗传算法;永磁同步电动机;偏差耦合控制
标签: 模糊PID补偿器
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhaiyawei
概述Mentor Expedition PCB的生成主要由三个过程组成:其一是原理图的生成,其二是根据已经生成的原理图产生一个PCB模板文件,第三步是在PCB模板文件的基础上进行布局和布线。当然,在这个过程中始终贯穿始终的是Expedition中心库的操作。下面就对这三个过程的操作步骤进行简要的说明。原理图的产生无论是原理图还是PCB的设计,都是由Project进行管理的,它指定了设计文件所在位置。所以,首先要生成一个新的Project文件。产生新的Project Note:Mentor Design Capture是原理图输入工具。要新产生一个Project文件,我们可以利用Design Capture提供的向导过程来实现。首先要执行Design Capture。进入Design Capture后,执行Project->New会自动出现Project生成向导,只要一步一步跟随该向导过程即可完成Project的生成。
标签: pcb
上传时间: 2022-07-03
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm