三自由度

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为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率...

2023-10-06 8 三自由度

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被

2024-02-17 6 三自由度

仿真建模技术是动能拦截器制导律研究中的重要技术，文中主要建立动能拦截器的轨道运动动力学以及姿态运动动力学模型，并建立完整的制导控制系统数学模型。文末，以某型动能拦截器为例进行仿真研究，验证了模

2023-11-30 2 三自由度