MPU9250传感器的姿态检测与数据融合
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合 ...
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合 ...
摘 要:该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题,提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发,分析提出3 维完备的智能化信息融合模型的必要,综合考虑影响传感器置信度的各种因素(传感器性能、天气状况、电子干扰、杂波强度...
图像融合技术(Image Fusion Technology)是近二十年来,引起了世界范围内广泛关注的研究领域。图像融合是对多个传感器采集到的关于同一场景或目标的多个源图像进行适当的融合处理,充分利用多个待融合源图像中包含的冗余信息和互补信息,以获取对同一场景的更为准确、更为全面、更为可靠的图像描述...
在传感器网络中多个传感器对于同一目标的识别结果会存在较大不确定性。证据理论作为目标识别领域中一种非精确推理方法能有效融合多传感器的不确定数据,得到合理的判断。本文算法利用证据熵和证据距离函数筛选簇头、...
我们提出了一种新的信息融合法—自然融合法,它是根据物理量之间的关系,一步步顺序由一物理量转化为另一物理量的数据融合过程,并以压力传感器信息融合为例,对自然融合法和强制融合法进行了比较,并对结果进...