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基于FPGA可重构运动控制系统的研究.rar
论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象，结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术，研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主...
三维重构
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自重构机器人机载控制系统的开发
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,...
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基于微遗传算法的微带可重构天线设计
提出了一种微带可重构天线方案，并将微遗传算法与时域有限差分法相结合，对天线的可重构能力进行了探索。在特定工作频率条件下，优化设计了一方向图可重构天线。优化结果表明，在工作频率为6.5 GHz时，...
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基于可重构模拟细胞阵列的进化电路研究
进化电路具有自组织、自适应和自修复的特性，在航空航天领域具有重大应用价值； 阐述了模拟可进化电路的基本原理，分析了基于现场可编程晶体管细胞阵列FPTA (Field Programmable Tran...
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MRI脑梗图像的小波重构和增强分析
·摘 要:目的：改善医学图像质量,便于临床诊断。方法：利用4层多尺度二维小波分析法对MRI脑梗图像进行分解和重建,通过改变多种增强系数观察病变部位。结果：重建图像较原图像清晰,通过改变细节参数增强图像可以对任何部位进行增强,分析发现患者横断...
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基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计
· 摘要： 针对柔性化制造的要求.构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元...