大型汽轮发电机端部绕组电动力三维有限元分析
为研究不同工况(故障)下大型汽轮发电机端部绕组电动力, 首先建立了其三维有限元数值分 析的数学模型; 然后采用ANSYS商用软件, 对不同运行工况下某600MW 大型汽轮发电机端部绕组电 动力进行了计算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指导价值的结论。研究结果表明, 该研究为进一步 进行电机优化设...
三维重建算法技术资料
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用于选定图片计算三维图像的分形维数，直接读取图片...
同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被...
情感虚拟人技术在人机交互中的应用研究
情感识别是机器通过识别和理解过程把人类的语音、表情和肢体语言中的情感信息识别出来。情感交互是机器通过接收人类的情感信息来模拟人类的情感决策过程，从而表达出自身情感的过程。本文的主要目标是把虚拟人技术应用到人机交互中，研究出具有情感识别功能和情感表达功能的机器。本文的具体工作和贡献包括：第一，详细描述...
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...
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