带磁编码器的无人机FOC云台控制器
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度...
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度...
《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》的随书matlab仿真文件,囊括了各种电机的不同控制算法的仿真模型,对于电机控制的算法理解十分有用。主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、...
《信号与系统(上册)(第3版)》第一、二版分别于1981年和2000年与读者见面。第三版与前两版之研究范围、结构层次大体相同,仍然是讨论确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法,从...
随着工业自动化的发展,人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出,而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理(DSP)的出现,使得理论成为实践。智能化功率...
随着工业自动化的发展,人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出,而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理(DSP)的出现,使得理论成为实践。智能化功率...
自由设计所要加工的图形图案。支持TrueType字体,单线字体(JSF),点阵字体(DMF),一维条形码和二维条形码。灵活的变量文本处理,加工过程中实时改变文字,可以直接动态读写文本文件和Excel文...
该书籍系统地介绍了无刷电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章,主要涉及电机的数据建模和矢量控制(FOC)技术、三相电源逆变器PWM技术,直接转矩控制、三相永磁电机的无传感器...
网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是D...
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net ...
利用MATLAB/SIMULINK工具箱搭建了SVPWM逆变器的仿真,仿真结果波形的观察,验证了算法的正确性,为实际的电路设计以及进一步的算法优化提供了参考依据。...