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微小芯片粘贴系统的拾取误差校正
为达到微小芯片粘贴系统高精度的性能要求，以二极管粘片机为例在系统分析微小芯片粘贴系统运动控制的各误差因素的基础上，提出了误差校正的方法。特别针对微小芯片粘贴系统的高精度要求，采用了全闭环控制、
2023-11-13
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基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper...
2023-09-30
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