三线摆

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提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 三线摆

本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆

2023-12-23 3 三线摆

在工业现场可能会遇到这样的情况，对分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程监控，通常是采用RS-485总线，使用组态软件对现场设备进行远程实时控制。如果现场环境特殊不方便布线，也可以采用无线方式进行通信。本文以达泰DTD...

2013-10-21 160 三线摆

使用三块无线网卡在两个嵌入式板子，和pc机之间进行组播测试的测试程序。通过224.0.0.1发送UDP包，两个接收端分别从此地址拿到组播的数据，然后分析丢包率。

2014-01-08 180 三线摆