三线同步
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FPGA的永磁同步直线电机矢量控制与仿真分析
永磁直线同步电机（PMLSM)由于具有加减速度大、灵敏度高、随动性好等优点，所以在诸如数控机床、机器人等领域应用越来越多。在工业应用中PMLSM必须配备伺服驱动器，用以实现准确的位置、速度和推力的控制。PMLSM伺服驱动器本身就是PMLSM...
2022-08-16
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永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在...
2023-12-14
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