该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（69）资源包含以下内容：1. vxworks下ospf协议栈.2. vxworks下的bridge协议栈.3. vxworks下radius协议栈 的源代码.4. 一份很好的ARM开发原理图.5. STR710串口测试程序.6. STR710的ADS下的测试程序.7. eboot源码.8. 用REDBOOT引导WINCE的说明.9. use of NIOS PIO to simulate I2C bus,to initial TVP5150.10. 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图.11. 数字万用表芯片MAX134的驱动,包括一些资料,知识源于网络.12. 这是一称的项目原文件,包括T9汉字输入,打印机,24C512,已经引用到产品上.13. msp430F435做的医疗器械,包括语音模块,知识源于网络.14. 针对ARM优化过的FFT算法。其中20点.15. 采用stc12c5404ad的５１系列内核无刷控制器程序.16. 很好的CPLD方面的书籍.17. 430中精确延时方法.18. 俄国佬的基于LM1875 20W吉他音箱的原理图和PCB.19. 语音控制小车电路设计原理图.20. 此为本人今期一个项目的部分C51源程序.21. 这是一个MINITGUI2。0的应用程序.22. 本程序提供了经典PID算法的优化算法.23. ucosII在arm920T内核s3c2410移植的代码..24. s3c2410的Nandflash的bootloader,参考wince的boot.25. s3c2410上移植ucos,并在ucos下实现iis音频功能.26. 立宇泰４４Ｂ０所有测试源代码.27. BANYANII,JTAG SERVER,可以用ＷＩＧＧＬＥＲ调试ＡＲＭ程序的软件.28. ４５１０Ｕ＿ＢＯＯＴ源代码.29. 三星原厂的CE5.0bsp,包括eboot.30. 这是一个用VHDL +图形法在CPLD内部搭建的液晶显示的驱动程序。液晶是ocmj5*10系列.31. 研勤公司2440开发板的测试程序.32. 本文为采用VHDL编写的程序及报告。步骤如下：1设计三位二进制计数器程序 二:设计一驱动循环显示7位数字 2编写LED控制程序如下： 3设计采用原理图方式如下:.33. 成都理工大学基于MAXPLUS II 的设计过程报告内涵有源程序及设计过程中的调试：在文本编辑窗口中输入二进制8位优先编码器的程序； 3设计驱动显示程序如下： 5采用原理图方式设计如下： 6引角.34. Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考..35. 公园导游图 数据结构课程设计作业 需要的人下 功能：给出一张某公园的导游图.36. keil for arm 下的嵌入式ucos操作系统下的串口通讯例程.37. fpga/CPLD开发管理Digit-Serial DSP Functions.38. S3C2410 原理图.39. ADI BLACKFIN BF533 的IIC驱动程序.40. I2C to serial communication code.
上传时间： 2013-07-03
上传用户：eeworm
三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统
上传时间： 2014-01-23
上传用户：拔丝土豆
这是ti公司的一个重要的技术文档源码！ 三相异步电机无速度传感器直接磁场定向控制！ 主要是用于F2812
上传时间： 2013-12-27
上传用户：silenthink
三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统6
上传时间： 2016-01-29
上传用户：yepeng139
三相异步电机无速度传感器的matlab实现，采用的转速辨识算法为mars matlab版本7.4
上传时间： 2017-06-11
上传用户：czl10052678
绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点，在工业大功率场合获得了广泛应用，因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种：一种是直接转矩控制（DTFC）；另一种是磁场定向矢量控制（FOC）。绕组励磁同步电机的矢量控制策略具有控制结构简单，物理概念清晰，电流、转矩波动小，转速响应迅速，易实现数字控制等优点。因此，在交流传动领域中，越来越受到学者的关注。但是，无论在国内还是国外，交直交型绕组励磁同步电机矢量控制系统的研究还缺乏全面深入的理论研究，还没有建造起矢量控制系统的理论体系构架。本文对绕组励磁同步电机矢量控制系统进行了初步的理论探讨，并进行了详细的实践研究，为以后更深入、广泛地研究此系统，打好坚实的基础。本论文主要研究内容如下： @@ 通过广泛的查找文献，对几种常见的同步电机传动系统进行了综述，分析了同步电机变频调速原理，在此基础上，讲述了无传感器技术在同步电机中的应用现状。无传感器技术主要有两大类：基于基波量的检测方法和基于外加信号的激励法。随后，对转子初始位置的估计进行了综述，其方法有：基于电机定子铁芯饱和效应的转子位置估计，高频信号注入法，基于定子绕组感应电压的估计法和基于相电感计算法等。绕组励磁同步电机转子初始位置估计的研究还很少。 @@ 对绕组励磁同步电机矢量控制的理论进行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理论体系构架。 @@ 首先，基于磁势等效原理，将三相静止交流信号等效变换为两相旋转直流信号，将交流电机等效为直流电机进行控制。在Clarke变换和Park变换的基础上，得到凸极同步电机转子磁场定向的电压矩阵方程、功率方程和运动方程。根据上述方程，绘出dq轴的等值电路及矢量图，得到状态空间描述的dq轴数学模型。 @@ 其次，根据模型参考自适应原理，对同步电机转速进行估计。忽略同步电机d轴阻尼绕组的作用，取同步转速为零，得到同步电机αβ静止坐标系下 的数学模型。将不含有转子转速信息的方程作为参考模型，将含有转速参数的方程作为可调模型，根据波波夫超稳定性和正性原理，对转子转速进行估计。@@ 最后，根据模型参考自适应估计的转子转速，设计磁通观测器来估计转子磁通，实现磁通反馈闭环控制。磁通观测器采用降维观测器，仅对转子磁通分量进行重构，并通过极点配置算法，合理配置观测器的极点，使观测器满足系统的性能指标，达到磁通观测的目的。 @@ 新颖的空间矢量脉宽调制算法。从空间矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相对称电压与空间电压矢量之间的关系。由三相电压源型逆变器输出电压波形得到六个有效开关状态矢量，这六个开关矢量和两个零矢量合成一组等幅不同相的电压空间矢量，去逼近圆形旋转磁场。其次，根据空间电压矢量所在的扇区，选择相邻有效开关矢量，在伏秒平衡的法则下，计算各有效开关矢量的作用时间。并且，探讨了扇区判断和扇区过渡问题，定性分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的性能。最后，根据每个扇区中开关矢量作用时间，采用软件构造法，在TMS320LF2407A硬件上实现了SVPWM。实验结果表明，该算法简单易实现，能够有效的提高直流母线的电压利用率，具有在低频运行稳定，逆变器输出电流正弦度好等优点。 @@ 空间矢量过调制算法的研究。在上述线性调制的基础上，提出一种基于电压空间矢量的过调制方法。过调制区域根据调制度分成两种不同的模式，分别为模式Ⅰ（0．907
上传时间： 2013-07-25
上传用户：gaorxchina
介绍了一种无转速传感器抽油机异步电机的在线监测系统的软、硬件设计。论述了通过实时采集抽油机异步电机的三相电压和电流，计算电机的三相有功功率、无功功率和功率因数的方法。并利用电机模型参数，根据抽油机异步电机工作的特点，分析了实时计算电机定子磁链的幅值和相位的方法。同时提出了结合坐标变换下的定子电流计算，实时获取抽油机异步电机电磁转矩及转速的一般方法。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：缥缈
开发和研制无铁心永磁电机是当前电机领域的一项重要课题，无铁心永磁电机可以解决传统有铁心电机存在的重量重、损耗高、振动噪声大等问题。开发无铁心永磁电机需要准确计算电机的参数和性能，而实现这一任务的重要前提是获得正确的磁场分布。无铁心永磁电机气隙外没有铁磁材料，其自身的结构特点决定了无铁心永磁电机的气隙磁场属于三维开域磁场，开域磁场工程问题的计算是近年来计算电磁学的研究热点之一。 本文的研究内容是国家高技术研究发展(863)计划项目“新型稀土永磁电机设计与集成技术”的关键技术之一。针对无铁心永磁电机的实际工程问题，计算方法的选择力求既能保证一定的计算精度，又能节约计算机内存和CPU时间。根据对各种开域电磁场计算方法的分析比较，本文将渐近边界条件法和有限元法结合解决无铁心永磁电机三维开域磁场计算问题。 本文主要由以下几部分组成： 第一部分为无铁心永磁电机三维开域磁场计算方法的研究。首先提出了基于标量磁位的渐近边界条件，建立了球形边界的标量磁位渐近边界条件数学模型。为了尽可能减少节点的数量，结合无铁心永磁电机的具体结构，推导了适合于盒形截断边界和圆柱形截断边界上简便易行的一阶和二阶标量渐近边界条件算子，该算子具有简单、有限元实施容易的特点。其次研究并建立了标量渐近边界条件与有限元法结合的三维开域静磁场的数学模型，并提出具体的实施方法，推导出相应的离散方程。通过对具有解析解的长方永磁体三维开域磁场的实例计算，验证了方法和所编程序的正确性，并将渐近边界条件法与截断法在计算精度和人工外边界距离方面做了比较。结果表明：在相同人工外边界情况下，渐近边界条件与截断边界条件相比，计算精度明显提高，二阶渐近边界条件明显优于一阶渐近边界条件。与截断法相比，渐近边界条件法更节约计算机内存和CPU时间，比较好地处理了计算量与计算精度之间的矛盾。 第二部分针对Halbach阵列内转子无铁心永磁电机三维开域磁场问题进行深入研究。利用渐近边界条件法，定量地计算了在定转子均无铁心的情况下电机内部及周围磁场的大小，总结出了Halbach阵列无铁心永磁电机磁场的空间分布规律。 第三部分针对不同拓扑结构的Halbach磁体阵列电机磁场问题进行对比研究。通过大量的计算，探讨了Halbach阵列永磁电机在转子无铁心情况下影响气隙磁密的各种因素，分析了不同Halbach磁体轴向长度对端部漏磁的影响规律，给出了无铁心永磁电机漏磁系数、电枢计算长度等主要设计参数随电机结构尺寸的变化规律。 第四部分针对具有试验数据的三种结构的无铁心永磁电机样机进行了计算和分析，计算结果与试验数据吻合，从而验证了渐近边界条件法处理三维开域磁场问题的有效性和实用性。
上传时间： 2013-06-22
上传用户：ivan-mtk
基于TMS320F2812的三相异步电机驱动控制系统
上传时间： 2013-07-10
上传用户：hongmo
