MCU与WIFI通信概述一、MCU与串口硬件通信接口电路框图：WIFl模块与MCU设备采用串口通信方式进行通信，命令和数据通过串口协议进行相互交互。WIFI模块采用3.3V电源供电，MCU设备如果5V供电，在TXD线和RXD线串联470欧的电阻.如果3.3V供电，则不需增加线上串联电阻.UART参效设置：波特率：115200数据位；8位奇偶检验：无停止位：1位二、通信协议MCU发送通信格式：注：长度（H）（L）是从帧顺序号开始算起到结束的字节数。比如数据内容中共有10个数据字节，那么长度为13，长度（H）=0，长度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失败（0x15）数据内容：返回成功为0返回不成功的参数内容通信采用应答的格式，保证数据可靠性，同时也保证当前网络的状态
上传时间： 2022-06-25
上传用户：默默
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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我们使用LTSPICE仿真，可以很方便的仿真模拟电路，而且我们比较关心模型库的问题，是不是可以导入第三方的模型库，下面将从简单的电路图绘制到第三方库的导入说明一下，首先说说 LTSPICE的简单使用，最后说说变压器的使用。1、简单的原理图创建打开软件，创建一个新的原理图，点击 file下的new schematic，创建新的原理图2、绘制元器件，我们仿真一个简单的电路，需要放置的元器件在下图中先放置一个电阻，点，是移动器件，移动器件的时候按 ctr+R是改变器件的方向，放置好了以后，按 ESC键取消移动，再通过右键点击器件名称和型号就可以修改阻值和标号了，如下图所示：3、下面我们仿真一个调用第三方模型库，通过知道一个三极管的仿真它，首先我们知道了这个三极管的子电路模型数据，然后点击spice模型，我们来调出下面窗口：op我们把三极管 2N5232的数据黏贴进去，点击 OK
标签： ltspice
上传时间： 2022-06-26
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STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试工具：STMC Workbench 2/2·实时串口通讯·与PC实时通讯，实现马达的启动/停止，或速度的加减速·调试和监控软件参数·实时画出马达的参考及实际速度曲线X-NUCLEO-IHM07M1·供电电压：8V-48VDC·2.8A峰值电流·最大工作频率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三电阻/单电阻电流采样·支持Hall/Encoder
标签： stm32
上传时间： 2022-06-30
上传用户：jiabin
在这个教程中，我们没有提到关于网络表中的Pspice的网络表文件输出，有关内容将会在后面提到！而且我想对大家提个建议：就是我们不要只看波形好不好，而是要学会分析，分析不是分析的波形，而是学会分析数据，找出自己设计中出现的问题有时候大家可能会看到，其实电路并没有错，只是有时候我们的仿真设置出了问题，需要修改。有时候是电路的参数设计的不合理，也可能导致一些莫明的错误！我觉得大家做一个分析后自己看看OutFile文件！点面，就可以看到详细的情况了！基本的分析内容：1.直流分析2.交流分析3.参数分析4.瞬态分析进阶分析内容：1.最坏情况分析.2.蒙特卡洛分析3.温度分析4.噪声分析5.傅利叶分析6.静态直注工作点分析数字电路设计部分浅谈附录A：关于Simulation Setting的简介附录B：关于测量函数的简介附录C：关于信号源的简介
标签： pspice
上传时间： 2022-07-06
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本书以单一电阻元件电路为起点，以每次添加元件组成一种新的应用电路为主线组织内容。全书共8章：第l章介绍电阻器的识别与使用、交直流电阻电路及其应用、万用表的使用等内容；第2章介绍电容器的识别与使用、RC电路及其应用、示波器的使用等内容；第3章介绍电感器的识别与使用、感性电路及其应用、谐振电路及其应用、变压器的应用等内容；第4章介绍二极管的识别与使用、二极管电路的应用等内容；第5章介绍三极管的识别与使用、基本放大电路及其应用等内容；第6章介绍集成运算放大器 和集成功率放大器的应用、正弦波振荡器的安装与测试等内容；第7章介绍三端集成稳压器及其应用、脉宽调制开关型稳压电路等内容；第8章介绍半控型、全控型电力电子器件的识别与应用等内容。本书理论与实践相结合适合作为点职高专院校电子、通信; 计算机、机电一体化等专业的教材．也可供中职学生、职业技能培训人员及相关从业人员参考。
上传时间： 2022-07-09
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松下NCR18650PF电池规格书，含有松下NCR18650PF的参数数据
上传时间： 2022-07-18
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温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象。传统PID控制具有结构简单，参数调整方便等优点，所以应用十分广泛，但传统PID控制效果的好坏是基于对象数学模型建立的准确与否，所以对于像电阻炉这种对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统，就存在很大的局限性。因此会直接影响到系统的控制效果，达不到工艺要求。随着智能控制的发展，以模糊控制为基础的模糊PID控制发展日益完善，并且在温度控制中取得了比较好的控制效果。本设计以电阻炉为控制对象，以常规PID控制算法和模糊PID控制算法为理论依据分别对电阻炉进行温度控制。运用MATLAB软件仿真控制过程，通过在控制过程中不断改变普通PID控制器以及模糊PID控制器的三个参数来达到温度控制的目的。我们通过仿真结果可以看出，模糊PID控制无论在响应的快速性、抑制系统超调量，还是在抗干扰方面都具有比常规PID控制更好的优越性。本论文以实际对象进行控制，起到了良好的控制效果，对现实也具有一定的借鉴意义。
上传时间： 2022-07-18
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蓝牙模块选型对比分析,如何选择最合适的产品蓝牙模块，串口蓝牙模块等等产品，顾名思义就是实现蓝牙功能的半成品模块产品。主要由蓝牙芯片和外围元器件组成，从而形成一个可以直接供用户使用的产品。正因为蓝牙芯片的种类繁多，所以很多工程师在选择的时候，不知道该怎么选选择合适的蓝牙模块，最重要的是选择蓝牙模块最核心的主控芯片，因为主控芯片的性能,直接决定了蓝牙模块的功能，以及一些重要的参数，比如：蓝牙版本、模块体积、功耗、音频、BLE速率等等核心的参数
标签： 蓝牙模块
上传时间： 2022-07-19
上传用户：默默
开机通电时，7只LED会随机显示一个点数，玩家按一下开关S1,7只LED会全部变亮，大约几秒后,7只LED灯开始闪烁，直到最后显示出稳定的点数。整个一次“掷骰子”的过程结束。电路主要由脉冲产生器和一个十进制计数器电路组成。脉冲产生器由NE555及外围元件构成多谐振荡器，当按下按键S1时Q1导通，NE555的3脚输出脉冲，则CD4017的5个输出端轮流输出高电平，通过电阻和三极管的不同组合，可驱动7只LED发光，以指示1-6的点数。
上传时间： 2022-07-19
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