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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06
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本程序的要求是已知几个节点x及节点函数f（x）
本程序的要求是已知几个节点x及节点函数f（x），要求近似函数！只要输出每点函数，对角线上的值，和最后一行的值，为继续插值准备！ 例如：0.00 0.00000 0.20 0.20134 0.30 0.30452 0.50 0.52110 得...
2013-12-30
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基于心理节奏特征的节奏码识别与控制系统研究
本文提出一种由数字信号处理DSP 系统控制的含有心理节奏特征的节奏码的使用及一维信号模式识别方法。通过用手有节奏地摆动遮挡红外线就可以输入密码，程序与预先储存的密码模式进行比对识别，得到确认的
2024-04-16
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