三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容,也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务,充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器的硬件系统结构及其工作原理和系统工作时序。 本文还研究了图像处理系统中的数字逻辑设计,总结出了较完整、规范化的设计流程和方法,介绍了从图像处理算法到可编程逻辑器件的规范化映射方法,总结了在视频系统中的高级设计技巧,包括并行流水线技术和循环结构的硬件实现方式等。 为了说明提出的设计方法,本文分析了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测算法的硬件实现。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合,具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点,此外,该方法有利于硬件快速实现。实践证明这种方法是实用的、有效的。 本文的重点在于研制了具有完全自主知识产权的实时可重构三维激光彩色信息获取系统中视频图像处理专用集成电路。该集成电路是实现系统快速算法的核心,使用现场可编程器FPGA器件EPlK50实现提取激光线、提取人头轮廓线和提取中心颜色线算法;该集成电路还要实现系统所需的控制逻辑。控制部分包括将视频采集输出端口信号转化为RGB真彩色信号的数据锁存模块、各FIFO缓存器的输入输出控制模块和系统需要的其它信号控制模块。提出提取轮廓线快速算法,即由FPGA处理器与主机交互式共同快速完成提取人头正侧影轮廓线算法。该专用集成电路研制是整个实时可重构三维激光彩色信息获取系统实现的关键。
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上传时间: 2013-07-23
上传用户:lguotao
基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cknck
电子三分频功放使用的喇叭保护电路,电子三分频功放使用的喇叭保护电路.电子三分频功放使用的喇叭保护电路;
上传时间: 2013-06-18
上传用户:wang5829
linux程序设计(第三版).pdf 本书讲述在Linux系统及其他UNIX风格的操作系统上进行的程序开发,主要内容包括标准Linux C语言函数库和由不同的Linux或UNIX标准指定的各种工具的使用方法,大多数标准Linux开发工具的使用方法,通过DBM和MySQL数据库系统对Linux中的数据进行存储,为X视窗系统建立图形化用户界面等。本书通过先介绍程序设计理论,再以适当的例子和清晰的解释来阐明它的方式,帮助读者迅速掌握相关知识。 本书适合Linux的初学者及希望利用Linux进行开发的程序设计人员阅读,也适合作为高等院校计算机相关专业师生的参考教材。
上传时间: 2013-04-24
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基于vhld的三层电梯控制器的设计,是关于EDA技术的,和CPLD也很相关。
上传时间: 2013-06-26
上传用户:uuuuuuu
[红外线热释电与超声波遥控电路,人邮出版社,2003.7] 本书由三大部分组成。第一部分介绍了红外线传感器和红外遥控电路的工作原理,通过五种类型的电路结构,介绍了数种典型的红外线传感器的实际应用电路;第二部分介绍了热释电红外传感器和热释电控制电路的基本原理,通过多个实际应用电路,介绍了它在照明节能、安全防护、防盗报警等方面的实际应用;第三部分介绍了声传感器、超声波传感器和声控电路的工作原理,通过实例介绍了各类声传感器在节能灯、超声探测和防盗报警等方面的应用。 此部分为第1-78页。
上传时间: 2013-07-18
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基于FPGA的超声图像三维重建算法的研究
上传时间: 2013-04-24
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利用OpenGL、VC++编写的C++,三维点云处理程序,对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助,是一个三维软件公司编写代码一部分,尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作:具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键+Ctrl 平移 中键+Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键+Ctrl + Shift 局部放大
标签: 处理程序
上传时间: 2013-06-03
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·人件集:人性化的软件开发(中文版 Larry L.Constantine 著)
标签: nbsp Constantine Larry 软件开发
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hmy2st
·期刊论文:基于SCHMM非特定人关键词检出语音识别系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xfbs821