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· 摘要： 介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.
·摘要： 对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用,因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统.整...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...
习惯C++需要一些时间，对于已经熟悉C 的程序员来说， 这个过程尤其令人苦恼。因为C 是C++的子集，所有的C 的技术都可以继续使 用，但很多用起来又不太合适。 此电子书就讲述了,如何把C转换为C
线性规划的一种解法——两阶段单纯形算法，里面包括经过测试的源码和说明文档，源码包括两阶段单纯形算法源码和一个调用两阶段单纯形算法的事例源码，说明文档介绍了线性规划的理论基础和使用源码的方法
惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏，李四海，秦永元编]国防工业出版社.2012.275P.78.1M.part1（共2部分）