一阶惯性
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在捷联式惯性导航系统中
在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 ...
2014-01-18
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基于MTi微惯性航姿系统研究
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解MTi微惯性航姿系统的开发与研究。涵盖传感器融合、姿态解算及误差补偿等关键技术，适合对惯性导航感兴趣的开发者和研究人员。
2026-01-17
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