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十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建

2024-02-18 8 一维CA

提出一种基于特征选择和特征抽取的混合型文本特征降维方法，分析基于选择和抽取的特征降维方法各自的特点，借助特征项的类别分布差异信息对特征集进行初步选择。使用一种新的基于PCA的特征抽取方法对剩余特征集进

2024-04-09 2 一维CA

本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元

2024-05-12 5 一维CA

基于一维天线测试转台，采用VB编程实现对其伺服控制器的控制和转台状态的监测。其中包括：控制界面设计、串行通信功能、命令处理和发送功能、应答接收和处理功能、转台扫描状态监测功能和限位报警功能等。

2024-01-01 8 一维CA