采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 对不了解PWM的开发人员很有帮助。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:lifangyuan12
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
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图书管系统,管理图书信息,读者信息等。插入删除修改等一系列操作。
标签: 图书
上传时间: 2014-01-19
上传用户:xjz632
基于Java的浏览器的设计与实现。该浏览器的设计与实现是用Java语言开发的。该设计可以满足用户的需求,用户可以对浏览器进行一系列的操作,如保存网页、前进、后退、添加收藏夹、查看源代码等功能。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:lz4v4
(1)录入班费信息(包括经手人姓名、事由、金额、时间)。将其信息存入文件中。 (2)按金额降序排列。 (3)按时间先后排序。 (4)求出总金额。 (5)求出每一次的班费开支占总开支的百分比。 (6)可以修改班费开支的信息,修改之前需要验证密码,修改后的信息可以存入文件,进行排序、查找等一系列操作。 (7)可以按经手人的姓名查找班费的开支信息。 (8)可以查询某一个金额段的所有班费信息 。 (9)可以查询某一个金额段的所有信息(包括经手人姓名、事由、金额、时间)。
上传时间: 2017-01-08
上传用户:wendy15
kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:GavinNeko
外观模式(Facade pattern)涉及到子系统的一些类。所谓子系统,是为提供一系列相关的特征(功能)而紧密关联的一组类。例如,一个Account类、Address类和CreditCard类相互关联,成为子系统的一部分,提供在线客户的特征。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:haohaoxuexi
开发岗位考勤、值班考勤数据库管理系统,开发环境VC++,针对各个岗位不同信息进行考评,查询等一系列功能。
标签: 数据库管理系统
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lyy1234
平衡二叉树是数据结构中一个非常重要的概念。它对二叉树的优化和提高查询效率有重要的作用,它是动态查找的一个非常重要方法,它在实际生产中有着广泛的应用。 通过本课程设计教学所要求达到的目的是:充分理解和掌握二叉树、平衡二叉树的相关概念和知识。掌握平衡二叉树的生成、结点删除、插入等操作过程,并编程实现从键盘上输入一系列数据(整型),建立一棵平衡二叉树,任意插入或删除一个结点后仍然要求构成平衡二叉树,并按中序遍历输出这棵平衡二叉树。
上传时间: 2017-01-18
上传用户:daguda
基于BP神经网络的字符识别,很不错的啊该系统是为了辨认识别图像中的数字而设计的,它通过对图片的一系列处理,最后识别得出图片中显示的数字。
上传时间: 2017-01-19
上传用户:小儒尼尼奥