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以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压,如果电压不够的话,电机就会...

2022-09-17 5 一定

这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量, 并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3 个传感器代替传统的单个传感器测量, 以减小加速度计与磁通门计在与

2024-02-15 8 一定

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集

2024-02-15 2 一定

针对现存车牌定位方法自适应性差和鲁棒性不强的情况,本文提出了一种新的快速自适应车牌定位算法.此算法结合图象中车牌区域的纹理特征、灰度和边缘投影信息定位车牌,经对不用场景、不同光照、不同车型的汽车图象的

2024-02-28 7 一定

本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统,这对提高生产线的效率,降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射

2024-03-08 2 一定