机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
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矿井加暖系统在矿产、冶金、化工等工业中具有广泛的应用。课题组根据热效率、寿命、自动化程度等方面存在的问题，经过调查、分析和研究开发了一套新型矿用环保热风炉系统，该系统主要由数据采集系统、火焰监测系统和主机控制系统三部分组成。 数据采集系统，要对复杂的现场环境进行监测控制，是整个新型热风炉自动控制系统的关键。本文设计的数据采集系统由MSP430单片机、模拟量采集(A/D)、模拟量输出(D/A)、开关量采集、开关量输出、存储、通信接口及其他辅助电路组成，结构简单、机构可靠性高，使用寿命长，能够对系统的各种现场数据进行实时监测和控制，对于矿井的安全可靠生产具有重要的意义。
上传时间： 2013-04-24
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本 文针对园林花木苗圃厂的浇水灌溉供水系统存在着用水量较大和自动控制水平较低等问题，应用可编程控制器实现对灌溉供水系统的自动监控;采用变频技术，利用水压自动调整水泵转速，实现节约水电;从而达到了灌溉供
上传时间： 2013-05-27
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西安交通大学电气工程学院编写的《电子系统设计与实践》中的第7章节--电子系统设计设计实例，既有理论分析又有具体方案介绍，内容有：简易数字频率计、数字式工频有效值多用表、存贮式数字式示波器、简易逻辑分析仪、低频数字式相位测试仪、液体点滴速度监控装置。值得参考。
上传时间： 2013-06-23
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·《DSP应用开发实用子程序》配套源代码
上传时间： 2013-06-21
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·详细说明：正式出版物《Verilog HDL 硬件描述语言》一书的精美 PDF 电子版。- Official publication Verilog HDL Hardware Description Language a book fine PDF electron version.目 录译者序前言第1章 简介&n
上传时间： 2013-07-02
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·《现代飞机总体综合设计》(李为吉 主编)
上传时间： 2013-04-24
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·详细说明:《AVR单片机GCC程序设计》
上传时间： 2013-05-17
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·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
上传时间： 2013-07-22
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·《图解电子技术快速入门》(门宏)扫描版[PDF]
上传时间： 2013-08-03
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