针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
标签: 视觉伺服 机器人 定位 几何模型
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
求解偏微分方程的matlab程序,求接双曲偏微分方程组的
标签: matlab 偏微分方程 程序
上传时间: 2016-07-02
上传用户:二驱蚊器
该程序为用牛顿迭代法解方程的C++程序,只要输入初始值,就可以算出方程的近似解
标签: 程序 牛顿 方程 迭代法
上传时间: 2016-07-04
上传用户:84425894
一个使用数学方法生成波形声音文件的源代码,可以载入预置数学公式,保存8位和16位单声道声音文件,可以设置振幅、频率、持续、采样等参数,可以调整波形斜面,回声。 这个代码值得推荐!
标签: 波形 源代码
上传时间: 2016-07-06
上传用户:偷心的海盗
JLINK的使用手册,可支持KEIL,ADS,IAR等,兼容几乎所有的ARM7/ARM9的型号和内核,值的推荐
标签: ARM JLINK KEIL ADS
上传时间: 2014-01-15
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是个好用的!!!你愉快 的来用的哦.那可以是很好的哟立刻内好家伙棵开幕厂力量女爸爸 方法法环境22饿的大公国各个是是常常方法
标签: 家 环境
上传时间: 2016-07-07
上传用户:yiwen213
线性迭代法求解矩阵方程的解。包含检验方程组是否满足 迭代条件,即归一后每行变量不同
标签: 方程 线性 矩阵 迭代法
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lanjisu111
详细讲解了有关PIC33系列单片机的使用方法和各个功能模块的使用方法
标签: PIC 33 单片机 模块
上传时间: 2016-07-11
上传用户:风之骄子
上传时间: 2013-12-30
上传用户:fhzm5658
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