基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...
智能算法技术资料
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智能算法作为现代电子技术的核心，通过模拟人类智能行为，实现数据处理、决策支持及自动化控制等功能。广泛应用于机器学习、模式识别、自然语言处理等领域，是推动物联网、自动驾驶、智能家居等前沿科技发展的关键力量。掌握智能算法不仅能够提升个人技能水平，还能为解决复杂工程问题提供强大工具。本站汇集了33079份精选资源，涵盖理论教程与实践案例，助力每一位工程师深入探索智能算法的无限可能。
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查看全部33079个资源 »倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...
基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior ...
国网智能集中器载波电力集中器规格书
七叶电子智能国网集中器规格书 1. 实时监控电表状态、抄录电表指示数、记录并存储这些数据、电表数据统计和分析，参数设置、校时、自诊断，远程程序升级等功能。 2. 基于工业级32位ARM9处理器和嵌入式系统与嵌入式数据库技术。 3. 集中器路由算法相当的智能高效，基本按实时抄到率100%验收。原因在于...
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