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[野火ISO]<b>零死角玩转STM32</b>

  • 异步电机直接转矩控制理论和技术的研究.rar

    直接转矩控制技术在电力机车牵引、汽车工业以及家用电器等工业控制领域得到了广泛的应用。在运动控制系统中,直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速,正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。虽然直接转矩控制的优势是矢量控制所不能实现的,但是直接转矩控制依然存在一系列不能忽视的问题。直接转矩控制采用两点式转矩和磁链滞环控制器,使转矩和磁链被控制在给定值的一定范围以内,这种控制方法不可避免地带来电机输出转矩脉动过大和逆变器开关频率不恒定等问题。直接转矩控制采用定子磁链定向,只用便于测量的定子电阻来估计定子磁链,这样在低速运行时会带来磁链估计的误差。虽然在全速范围内估计定子磁链运用低速时采用的电流-转速模型和高速时采用的电压-电流模型的合成模型,即电压-转速模型,然而两种模型的平滑切换又是一个新的问题。直接转矩控制在基频以下调速的理论和应用已经实现,在基频以上的弱磁调速范围内的理论和应用还需要进一步的研究。 为了解决这些问题,本文针对异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型,对传统直接转矩控制系统和两种改进的直接转矩控制系统进行了研究。在传统直接转矩控制系统中,详细讨论了定子磁链估计的三种基本模型,设计了定子磁链估计的加权模型,使电机在全速运行的范围内都能够得到准确的定子磁链。针对转矩脉动过大和逆变器开关频率不恒定的问题,本文设计了两种改进的直接转矩控制系统。在基于占空比控制的直接转矩控制系统中,通过对一个采样周期内非零电压矢量作用时间占采样周期的占空比的优化,解决了转矩脉动过大的问题;在一个采样周期内,从非零电压矢量到零电压矢量的转换只有一次,实现了开关频率的恒定。在基于滑模变结构的直接转矩控制系统中,本文设计了转矩和磁链滑模变结构控制器代替传统直接转矩控制系统中的转矩和磁链滞环控制器;运用空间矢量脉宽调制技术,实现了开关频率的恒定。本文把传统直接转矩控制系统和两种改进的直接转矩控制系统扩展到基频以上的弱磁范围内的异步电动机调速系统中,对其进行了相关研究。 为了验证上述各种控制系统的正确性和有效性,本文采用Matlab/Simulink仿真软件对其进行了仿真验证。针对传统直接转矩控制系统,对定子磁链估计的加权模型进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的定子磁链的加权模型能够在电机运行的全速范围内准确地估计定子磁链。针对基于占空比控制的直接转矩控制系统和基于滑模变结构的直接转矩控制系统,本文分别对负载转矩有扰动和无扰动、给定转速为恒定值和不为恒定值四种情况进行了仿真验证,并分别和传统直接转矩控制系统的仿真结果进行了对比。仿真结果表明,两种改进的直接转矩控制系统均能有效的减小转矩脉动和转速的稳态误差。针对电机运行在基频以上的弱磁调速情形,本文运用三种不同的直接转矩控制方法分别进行了仿真验证。仿真结果表明,两种改进的直接转矩控制系统在弱磁调速范围内依然优于传统直接转矩控制系统,依然能够减小转矩脉动和转速的稳态误差。

    标签: 异步电机 直接转矩 控制理论

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:253189838

  • 《电子设计从零开始》

    基本信息 ·出版社:清华大学出版社 ·页码:360 页 ·出版日期:2005年10月 ·ISBN:7302115095 ·条形码:9787302115090 ·版本:第1版 ·装帧:平装 ·开本:16开 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 内容简介 《电子设计从零开始》全书分为三大部分,共17章。第1章至第8章深入浅出地介绍了模拟电路的相关知识;第9章至第11章是数字电路部分,介绍了一些基本概念和系统开发过程中经常使用的器件;从第12章到结束是以51单片机为例的单片机应用技术介绍,其中有大量的实例和完整的程序。 电子设计涉及的知识面广、难度大,初学者往往不知从何入手。《电子设计从零开始》结合了作者多年的学习与辅导经验,全面系统地介绍了进行电子设计与制作所需要的各种知识,包括模拟电路、数字电路和单片机应用基础,并结合Multisim仿真软件对大部分实例进行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 编辑推荐 《电子设计从零开始》通过“讲故事”的形式将这三部分内容逐步展开,并结合电路仿真软Multisim 2001对一些实例进行了演示和验证。着眼技术的应用,并不苛求计算和深刻的理论理解正是《电子设计从零开始》编写时的目的;讲求通俗易懂,在阅读时应当注意提取知识点和实例中蕴含的技巧。书中还有一个特点就是插图丰富,这对理解所讲内容是很有帮助的。 《电子设计从零开始》适合电类本、专科学生作为全面掌握电子设计基础知识的参考书;也可作为无线电爱好者的实例参考用书;对于学有余力的非电类工科学生以及对电子设计感兴趣的中学生朋友来说,也是一本很好的全面了解电子设计基础知识的入门读物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目录 第一章 走进电子技术 第二章 收音机里蕴含知识 第三章 制作第一件电子作品 第四章 从扩音机中学放大器 第五章 制作一台多媒体音箱 第六章 振荡器丰富多彩 第七章 集成电路ABC 第八章 传感器及其他器件 第九章 数字启航 第十章 逻辑门应用 第十一章 翻转与计数 第十二章 单片机就在我们身边 第十三章 单片机和LED 第十四章 单片机下命令 第十五章 跑马灯 第十六章 马表与时钟 第十七章 采集我们的声音 附录A Multisim2001的安装 附录B Multisim2001的菜单栏 附录C Multisim2001中的虚拟仪表 附录D 数字电路综合设计——数字钟 附录E ASCⅡ码表 参考文献 ……

    标签: 电子设计

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:HGH77P99

  • 零序电流互感器

    AL-LJ(K)系列零序电流互感器 保定奥兰电气科技有限责任公司生产的AL-LJ(K)系列零序电流互感器经电力工业部电气设备质量检测中心检测,质量优于国标GB1208-1997《电流互感器》,具有精度高,线性度好,运行可靠,安装方便,外型美观等特点。 零序电流互感器(电缆型)的孔径范围为Ф40~Ф360,有各种容量、变比、准确限值系数,可与小电流接地选线装置、继电器、仪表等配套使用,实现对系统的检测和保护。装置具有灵敏度高,线性度好等优点。产品分整体式和组合式两类。互感器采用工程塑料外壳、树脂浇注全密封;外型美观、安装方便、节省安装空间、规格品种多,可适用各种保护装置和电力系统各种运行方式(中性点接地,中性点不接地,大电阻接地,小电阻接地和消弧线圈接地)的需要。 空格:用于小电流接地选线装置 A:与DD11/60型继电器配合使用 J:用于微机型继电保护 B:与DL11/0.2型继电器配合使用 保定市奥兰电气科技有限责任公司开发生产的零序电流互感器是一种套在电缆上的CT,它的一次绕组为穿过CT内孔的三相一次导体电缆,它的一次电流是一次三相电流的向量和(在正常、三相平衡时为0),当发生一次系统单相接地时三相平衡关系被打破,这时零序电流互感器的二次就有电流输出,供给保护装置,实现保护和监控。 零序电流互感器的一次绝缘就是电缆自身绝缘,所以这种零序电流互感器可以套在任一电压等级的电缆上。

    标签: 零序电流互感器

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:fengzimili

  • STM32讲义+第三讲:事出有因+5D

    稀里糊涂玩STM32

    标签: STM 32 讲义

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:invtnewer

  • 如何用STM32官方库来开发自己的程序

    STM32野火经典教程,不容错过。

    标签: STM 32 程序

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:agent

  • 零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序

    零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序,转摘!

    标签: Keil PWM C51

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:二驱蚊器

  • 智能交通灯控制系统 一.任务(2)可以通过按键来使芯片内部清零

    智能交通灯控制系统 一.任务(2)可以通过按键来使芯片内部清零,再由键盘输入红、 设计制作基于新型规则的可编程交通控制系统,其中包黄、绿、左转、右转及人行道的放行时间,其规则应补充合理 包括人行道,左转,右转,以及原有的交通灯的功能。示意图如 (可参照交警现行的交通规则制定)。 (3)若有交通异常情况,可以通过按键处理目前的紧急状态。: 2.发挥部分

    标签: 智能交通灯 控制系统 按键 芯片

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:h886166

  • // 数值转大写人民币函数 AnsiString NumToRMBStr(double val) // 正整数字符串转汉字函数

    // 数值转大写人民币函数 AnsiString NumToRMBStr(double val) // 正整数字符串转汉字函数,不建议单独使用 // 输入字符串必须正整数,只允许前导空格(必须右对齐),不宜有前导零

    标签: NumToRMBStr AnsiString double val

    上传时间: 2015-09-09

    上传用户:zgu489

  • 基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角

    基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角,1角三种硬币(即有三种输入信号IY,IWJ,IYJ),并且在一个3位7段LED(二位代表元,一位代表角)显示以投入的总钱数,最大9.90元,如果大于该数值,新投入的硬币会退出,选择货物的输入信号Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一个放弃信号In,输出指示信号为 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分别表示售出相应的货物,同时输出的信号yuan, jiao代表找零,相应每个脉冲代表找零相应的硬币,上述输入和输出信号均是一个固定宽度的脉冲信号。

    标签: verilog 1.00 1.50 1.80

    上传时间: 2016-07-12

    上传用户:lanwei

  • 高斯-塞德尔迭代法算法: 设方程组AX=b 的系数矩阵的对角线元素

    高斯-塞德尔迭代法算法: 设方程组AX=b 的系数矩阵的对角线元素 ,M为迭代次数容许的最大值, 为容许误差。 ① 取初始向量 ,令k=0 ② 对 计算 ③ 如果 ,则输出 ,结束;否则执行④, ④ 如果 ,则不收敛,终止程序;否则 ,转②。

    标签: AX 高斯 迭代法 算法

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:集美慧