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VERSION 5.00 Begin VB.Form Form1 BackColor = &H00C0C0C0& Caption = "Simple PID Loop Simulator - Industrial Level Control ... mlseim@mmm.com" ClientHeight = 7020

Type=Exe Form=pid.frm Reference=*\G{00020430-0000-0000-C000-000000000046}#2.0#0#D:\WINNT\SYSTEM32\STDOLE2.TLB#OLE Automation Form=instructions.frm IconForm="Form1" Startup="Form1" ExeName32="pid

Title: pid_loop Description: This is a simple PID loop simulator. Proportional, Integral, Derivative algorithm used in the manufacturing industry to control machine processes ... in this example, a w

摘 要 本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套<mark>PID</mark>优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。 关键词：单片机 CMOS传感器 路径识别 ...

　　 　　 标准的PID处理例程 　　 --- 工业控制中常用算法 --- 　　 　　/*==================================================================================================== 　　 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具

% ------ pid2.m ------ % 小车位置PID控制 % 输入倒立摆传递函数 G1(s)=num1/den1,G2(s)=num2/den2 M = 0.5; m = 0.2; b = 0.1; I = 0.006; g = 9.8; l = 0.3; q = (M+m)*(I+m*l^2) -(m*l)^2; num1 = [m*l/q 0 0];

% ------ pid1.m ------ % 摆杆角度PID控制 % 输入倒立摆传递函数 G1(S)=num1/den1 M = 0.5; m = 0.2; b = 0.1; I = 0.006; g = 9.8; l = 0.3; q = (M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2; num1 = [m*l/q 0 0]; den1 = [1 b*(I+m*

/*kill.c*/ #include #include #include #include #include main(void) { pid_t pid; int ret; /*创建一子进程*/ if((pid=fork())

/*父进程创建一个子进程，子进程下又创建一个子进程（fork），要养成良好的书写习惯*/ main() { int pid, child_id, child_id_two; pid = getpid(); printf("process ID = %d\n", pid); if((child_id=fork())== 0) /* 建立第一