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PID 的代码
pid.c
/*************************************************************************/
/* */
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pid算法.txt
<mark>PID</mark>算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的<mark>PID</mark>控制器（亦称<mark>PID</mark>调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，<mark>PID</mark>控制器是一种最优控制 ...
pid.txt
uint pid(uchar setv)
{
uchar tempdx,tempdx1,tempdx2;
tempdx=tempdx1=tempdx2=0;
tempdx = setv - pv;
tempdx2 = tempdx2 + tempdx;
out = kp * Tempdx + Tempdx2 / ti + td * (Tempdx
pid.asm
; File : PID.asm
;
; Proportional, Integral, Differential control loop utility.
GLOBAL doPID, InitPID, SetTarget
GLOBAL K1,K2,K3,Target,DeltaV
#include
errorlevel -302
pid.inc
extern doPID
extern InitPID
extern SetTarget
extern K1
extern K2
extern K3
pid.pjt
; Code Composer Project File, Version 2.0 (do not modify or remove this line)
[Project Settings]
ProjectDir="C:\ICETEK-VC5509-EDULab\Lab0602-PID\"
ProjectType=Executable
CPUFamily=TMS320C55XX
T
pid.gel
menuitem "PID控制"
dialog SetSpeed(nParam1"设置转速:")
{
m_nSpeed=nParam1;
m_bPCSet=1;
}