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/*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采

menuitem "PID控制" dialog SetSpeed(nParam1"设置转速:") { m_nSpeed=nParam1; m_bPCSet=1; }

PID控制C源程序 深蓝++ 发表于 2006-5-6 13:57:13 BC31 TC30 编译过，可运行。 　　 　　 　　＃i nclude 　　＃i nclude 　　 　　struct _pid { 　　 int pv; /*integer that contains the process value*/ 　　

;********增量式PID控制算法程序*********** ;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 ;A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 ; 这里R(k)给的是定值 ; ORG 0000H BLOCK1 EQU 43H ;A,B ,C BLOCK2 EQU 46H BLOCK3 EQU 49H UK EQU

PID.o: E:/PMax/单片机源代码/函数库/PID/PIDCALC.h

.module PID.c .area text(rom, con, rel) .dbfile E:\PMax\单片机源代码\函数库\PID\PID.c .dbfunc e PIDInit _PIDInit fV .even _PIDInit:: .dbline -1 .dbline 21 ; /************************************

关键词 PID pid算法 pid控制算法 pid程序 pid调节 BC31 TC30 编译过，可运行。 　　 　　 　　#include 　　#include 　　 　　struct _pid { 　　 int pv; /*integer that contains the process value*/ 　　 int sp; /*integer that co

Build Log --------------------Configuration: PID - Win32 Debug-------------------- Command Lines Creating command line "rc.exe /l 0x804 /fo"Deb

#include "Utils.h" extern int LOG; float PID (int aciStatus, struct tPID *PID, float acrGS, float acrX, float acrZ, float acrZ0, float acrDyExtra, float acrYmin, float acrYmax,

***************************************************************************\ PID FunctionThis program has been written by the Technical Support Staff at Z-World inresponse to several customer reque