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Motor 的代码
test.hier_info
|test
to_motor PWM:inst4.clk
clk => RxUnit:inst.Clk
clk => ClkUnit:inst1.SysClk
clk => PWM:inst3.clk
rst => RxUnit:inst.Reset
rst => ClkUnit:inst1.Reset
rst => SEL
main.c
/*******************************************************************************
** 文件名：main.c 工程主文件
*******************************************************************************/
#include "con
说明.txt
1、这是一整套USB2.0试验程序，“motor”是单片机程序（用的是C8051F020），
“UDSS_USBFirmWare”是写入USB2.O芯片（68013）的固件，
“liuqiuliang”是PC端读取USB数据并画波形的程序（VC编写）。
2、这套程序实现了单片机和PC的USB通讯，可以帮助初学的朋友入门。
key.h
/*********************************************************
Project: ST FST(TDA7540)
File name: key.h
Description:
Write/Modify: Perry
Time: 2005-11-22- 10:42:59
*************************
sum_control.tan.qmsg
{ "Info" "IQEXE_SEPARATOR" "" "Info: *******************************************************************" { } { } 3}
{ "Info" "IQEXE_START_BANNER_PRODUCT" "Timing Analyzer " "Info: Running Quartus
sum_control.tan.qmsg
{ "Info" "IQEXE_SEPARATOR" "" "Info: *******************************************************************" { } { } 3}
{ "Info" "IQEXE_START_BANNER_PRODUCT" "Timing Analyzer " "Info: Running Quartus
说明.txt
硬件连结: 请参考 硬件连接电路图.jpg
使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，<mark>motor</mark>.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。
更改连接：请打开<mark>motor</mark>.h更改以下内容即可。
//PD4,PD5 电机方向控制
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 ...
main.c
/**********************************************************************
* 程序说明
*
* 该程序是BLDC控制主程序。在主程序中调用设置子程序，初始化系统变量和常数
* ，使能中断，然后进入主循环。在主循环中清看门狗WDT,运行中等事件(10msec)
* 和慢速事件(100msec)处理程序。
tbm.c
/* Include */
#include /* for EnableInterrupts macro */
#include /* include peripheral declarations */
#include "COMMON.h"
#include "TBM.h"
#include "VFD.h"
#include
sel.vhd
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;
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-- Baud rate generator
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