说明.txt

AVR_Meag8_L298控制电机的程序源码,电路原理图,M8程序使用(ICC_AVR)编译,内有说明.

硬件连结: 请参考  硬件连接电路图.jpg

使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。

更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。

//PD4,PD5 电机方向控制
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 PORTD |= 0x20
#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10
#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20

软件核心介绍：

通过控制电机的IN1和IN2改变方向,	pwm控制速度。
IN1和IN2不同时，电机转动;
IN1和IN2相同时，电机急停。