代码搜索：闭环反馈
找到约 1,771 项符合「闭环反馈」的源代码
代码结果 1,771
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摘 要
本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。
关键词：单片机 CMOS传感器 路径识别 ...
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txt 改进后的问题.txt
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。 ...
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1.
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txt 网站技术规范.txt
网站技术规范——大家探讨一下？
命名规范
文件命名的原则：以最少的字母达到最容易理解的意义。
一般文件及目录命名规范：每一个目录中应该包含一个缺省的html 文件，文件名统一用index.htm文件名称统一用小写的英文字母、数字和下划线的组合；
尽量按单词的英语翻译为名称。例如：feedback(信息反馈)，aboutus(关于我们)；
多个同类型文件使用英文字母加数字命名，字母和数字之 ...
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txt log4j简明手册.txt
http://dev.csdn.net/article/31/31694.shtm
1. 概述
本文主要描述Log4j的API的唯一特性和它的设计原理。Log4j是一个基于许多作者的开放源码的项目。它允许开发员以任意的间隔来控制日志的输出。它通过设在外部的配置文件而达到运行时灵活的设置。最重要的是，Log4j有一个平稳的学习曲线。注意：根据来自用户的反馈判断，它很容易使人上瘾。
2. 导 ...
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txt 新建 文本文档.txt
高频开关电源由以下几个部分组成：
一、主电路
从交流电网输入、直流输出的全过程，包括：
1、输入滤波器：其作用是将电网存在的杂波过滤，同时也阻碍本机产生的杂波反馈到公共电网。
2、整流与滤波：将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电，以供下一级变换。
3、逆变：将整流后的直流电变为高频交流电，这是高频开关电源的核心部分，频率越高，体积、重量与输出功率之比越小。
4、输出整 ...
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txt 有限状态机.txt
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的事务。
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分词程序的改进版
这个版本的分词程序解决了一个新的问题，我将他称之为I.S.B.N问题，因为在使用中有达人反馈到前一个版本会将I.S.B.N分为四个词，这是不合适的，于是有了这个版本，可以处理这个问题。其实仅仅添加了前5行代码而已。思路很简单，将'.'去掉就可以了，那么I.S.B.N就变为了ISBN，就可以被整体识别了（因为是全大写的单词，可以整体被识别，也就是前一次提到过的NEC问题）。然 ...
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txt suoxianghuan.txt
在数据采集系统中，锁相环是一种非常有用的同步技术，因为通过锁相环，可以使得不同的数据采集板卡共享同一个采样时钟。因此，所有板卡上各自的本地 80MHz和20MHz时基的相位都是同步的，从而采样时钟也是同步的。因为每块板卡的采样时钟都是同步的，所以都能严格地在同一时刻进行数据采集。锁相环路是一个相位反馈自动控制系统。
锁相环的工作原理：
1. 压控振荡器的输出经过采集并分频。
2. 和基准 ...
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txt xiangweiji.txt
相位测量仪的分模块原理框图(以分辨率为0.1°为例)如图3-2所示。基准信号(相位基准)Fr经放大整形后加到锁相环的输入端，在锁相环的反馈环路中设置一个N=3600的分频器，使锁相环的输出信号频率为3600Fr，但相位与Fr相同，这个输出信号被用作计数器的计数时钟。被测信号Fs经整形放大再2分频后得到的Fs／2与Fr／2送入由异或门组成的相位比较电路，其输出脉冲A的脉宽Tp反映了两列信号的相位差。 ...